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直角倒包输送机包括倒包板和沿该倒包板右端斜向下设置的导向板，倒包板的左上角是向上往外弯折的，且向右延伸至导向板的顶端；其有效解决了现有的倒包输送机存在的倒包不规范、倒包不能被及时拖走所导致的效率低下的技术问题。设备特点：输送平稳，物料与输送
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压包整形机用于全自动包装码垛生产线。对完成缝包后的包装袋进行压袋压包整形，以使包装袋通过后续重量检测、金属检测等设备，并且整形后平整的包装袋便于码垛机器人、机械手的码垛操作。
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抓包待码输送机用于码垛机器人生产线上的专用输送机，前端计量包装好的袋装货物经整形、喷码后输送到这里，码垛机器人抓手从此输送机上抓取料包，完成码垛工序。
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自动托盘库是用来存储和自动输出托盘的机构，配合机械手完成码垛工作，实现自动化生产。规格参数：1.垛（托）盘输送速度：v=0.35m/s;2.托盘适用规格：1000～1400×1000～1400×120～150，塑料、木质标准托盘;3
