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自动码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是
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码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人大大节省了劳动力、节省空间，并且码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。大米码垛机器人的工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板
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全自动码垛机器人设备组成：自动称重包装秤、夹袋装置。折边热合缝包机、倒袋机、整形机、金属检测机、输送剔除机、重量复检机、喷墨打印机等及其相关电气设备。产品经过一系列的生产后经过自动称重包装秤装入包装袋中，再由倒袋装置将其推倒运输
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倒袋机是用档杆、档板组或滚轮档板组倒包机构将包自动倒下，通过装在输送机一侧的大圆滚筒将包水平理直，使成品包置于输送机的中间位置进行水平输送。一般机长为2.0m，带宽500～600mm，机高500～700可调。倒袋单元由倒袋挡杆，倒袋轮和倒袋
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整形剔除输送线是码垛线专用设备，采用碳钢喷塑制作，整形线分压包整形和震动整形（振动方辊）两部分组成，滚筒由高刚性弹簧提供压力，长约2米，电机功率：0.75kw。零件齐全，可清晰表达出结构和原理。
