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装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适
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机器人防护网一般使用40系列、30系列和60系列铝型材作为框架，防护板根据不同的工作环境则选、一般无特殊的情况下使用透明有机玻璃与铝塑板，或者铁丝网格，不锈钢网格等，防护板材或者网格的规格尺寸，与板材颜色，厚度等都可以选择。
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机器人隔离网是由防护围栏与地面采用地脚连接件，与地面稳固固定。如果因为地面平整完好，也可以采用活动式的机器人防护网。此配件无论是连接型材与连接地面的部位都非常牢固、使用铝型材制作的防护围栏具有整体美观性好、拆装方便、连接牢固、使用寿命长、可
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洁鹏科技为客户生产车间的镗铣类加工中心、数控车床、磨床床、冲床、剪板机、折弯机等冲压设备、铸造、锻造等热加工设备，提供上下料机器人，实现机加工单元和生产线的自动化生产。车床上下料机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率，即使长
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针对数控机床自动化的要求，采用6轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件
