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加工中心上下料机器人可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。加工中心上下料机器人具有以下特点：高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，
