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码垛机的应用现状从60年代开始，在工业发达的德国、意大利、日本等国家，已相继研制出半自动、全自动码垛机，后来在结构和机型方面，还不断作了改进和完善。国产码垛机从80年代开始研制开发到现在，已经历了20年左右的时间。到目前为止，我国生产的码垛机，机型，品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的发展和提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要，但与国外先进水平相比，还存在一定的差距。
一般码垛机的码垛能力，基本保持在20吨/小时左右，尚能保证正常稳定生产的要求;如要达到30吨/小时以上的生产能力，还需用作进一步的改进和提高。纵观国内全自动码垛机器人的设计、制造和生产使用情况，其发展前景是很光明的。特别是目前国内已拥有一批专门从事码垛机研究的单位，积累了一定的生产使用经验，为发展、完善和提高全自动码垛机器人的生产技术水平，打下了良好的基础，因此，发展国产码垛机具有很多有利条件。加之，在当前形势下各级领导对国产化工作的重视，因此，在近期内实现码垛机的国产化，已是大势所趋、人心所向。预计在今后3-5内，全面采用国产化码垛是完全可能的。
随着各行业的快速发展，人工码垛劳动强度大，岗位人员流失率居高不下，对生产和管理造成了较大影响。高位码垛机码垛速度是400-600袋/时，码垛机器人的码垛速度是1000-1300袋/时。“高位高速码垛机”的出现也奠定另外未来几年我国码垛机行业的主要发展趋势。
