当完成一定数量的排列之后,产品会被推入单层缓冲装置中;当单层缓冲装置中的产品达到规定的排数形成单层垛形,就会被送至滑动小车上。完成之后,滑动小车也会上升到相应的高度并沿水平方向向码垛位置滑动。像这样循环往复的进行直至达到程序规定的层数,全自动码垛机器人就会将码垛好的产品送入指定位置。
灌装好的产品进入到传送带上,到达入口处时会有光电管感应装置对其进行感应并发出信号,这样就进入到下一个环节。根据事先设定好的程度要求,将成品进行分类传动并进入规整排列装置。这时,安装在滚筒间的隔板也会根据要求使产品与产品之间形成必要的间隔距离,以保证与托盘的长度相符。