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智能装配线托盘或托辊——直接支承皮带及皮带上方的工件或物料,不使皮带下垂。对于要求皮带运行时保持高度平整的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板,否则就简单地来用能够自由转动的托辊。由于皮带返回段上没有承裁工件,通常都间隔采用托辊支承。皮带输送——输送工件或物料。输送皮带运行时,工件或物料依靠与皮带之间的摩擦力随皮带一起运动,使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。 上方的皮带需要运送工件,为承裁段,下方的皮带不工作,为返回段。从动轮——支承皮带,使皮带连续运行。主动轮——直接驱动度带,依靠轮与带之间的摩擦力驱动皮带运行。张紧机构——由于皮带在运动时会产生松弛 ,困此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整,张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构 。
智能装配线通过电机来驱动,电机的输出扭矩要传递到皮带轮上才能驱动输送皮带运动,电机的输出扭矩通常通过以下 3 种方式传递到递带轮上:齿轮传动；链传动；带传动。由于采用齿轮传动时加工装配都比较麻烦，所以目前工程上大量采用带传动与链传动 , 由于在带传动方式中同步带传动具有一系列突出的优点,所以目前大量果用同步带传动方式 。在小型输送线上也经常省去上述传动环节,将电机经过减速器后直接连接到皮带主动轮上节省空间,简化机构设计。
