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智能装配线按生产对象的数目：单品种流水线和多品种流水线，单品种流水线：又称不变流水线，是指流水线上只固定生产一种制品。要求制品的数量足够大，以保证流水线上的设备有足够的负荷。多品种流水线：将结构、工艺相似的两种以上制品，统一组织到一条流水线上生产。固定在流水线上的几种制品不是成批轮番地生产，而是在时间内同时或顺序地进行生产，在变换品种时基本上不需要重新调整设备和工艺装备。
智能装配线按生产对象的移动方式：固定流水向线和移动流水线。固定流水线：是指生产对象位置固定,生产工人携带工具沿着顺序排列的生产对象移动、主要用于不便运输的大型制品的生产,如重型机械、飞机、船舶等的装配。移动流水线：生产对象移动，工人和设备及工具位置固定的流水线。这是常用的流水线的组织方式。
智能装配线按产品的轮换方式：可变流水线、成组流水线和混合流水线，可变流水线：集中轮番地生产固定在流水线上的几个对象，当某一制品的批制造任务完成后，相应地调整设备和工艺装备，然后再开始另一种制品的生产。
