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20世纪90年代中期至今,青岛，玉溪等卷烟厂采用全自动码垛机器人对其卷烟成品进行码垛作业,节省了大量人力,减少了烟箱破损。码垛机器人配备条码识别器可以实现2种以上品牌产品的码垛;利用真空吸盘可以实现成品拆垛;利用图像识别系统和多功能机械手,实现了各种辅料托盘的识别和抓取,完成卷烟辅料的搭配作业。我国生产力总体水平较低,劳动力便宜,科研人才缺乏,大多数企业的生产 自动化水平偏低,企业发展意识落后,先进码垛设备和机器人的使用受到限制,只 在一些大型知名企业中得到了应用。
我国采用先进的物流技术和自动化设备是获得市场优势的主要战略之一。目前,青岛啤酒、燕京啤酒、广州珠江啤酒、东莞雪花啤酒 等知名大型啤酒生产企业已经采用全自动、半自动码拆垛设备和上下料机器人系统,码垛效率得到了极大提高,现在的设备基本可以完成 48000～60000 瓶/小时的码垛要求。
我国工业机器人研究和应用开始于 20 世纪 70 年代,受当时经济体制等因素的制约,发展比较缓慢,研究和应用水平比较低。进入20世纪80年代以后,随着改革开放的不断深入,我国工业机器人技术的开发和研究才达到一定水平,码垛机技术也得到了快速的发展。
