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全自动码垛机器人还需要不断改进，如纸箱、包装袋或单位级别产品的组织性能还需进一步改进。目前的配送和供给链越来越复杂，速度越来越快，码垛机面临的挑战主要在产品处理和配送的新方法方面。码垛机替代人力劳动，节省码垛成本和管理成本，使仓库堆包现场井然有序，改善了劳动环境，提升了企业形象。
由于采用了旋转机构、双向开启的卸包台及自动对中等机构，垛层编码合理、包装袋封口朝里，使垛形四周整齐，具有较高的码垛质量。码垛机的故障率极低。在粮油加工厂，码垛机被用于粕库堆包和油瓶箱堆包及上车等工序。码垛机在正常运行时，进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输人、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行，并有显示信号，操作人员仅做监护即可。
