全自动码垛机器人,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。圆柱坐标码垛机,属于中等效率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品。高脚式码垛机,属于高效率码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品。关节型机器人码垛机,其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。低脚式码垛机,效率较高,每小时装载1000一1800个包装物品。
码垛机器人搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则,以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类,以及棒状、筒状物和环状物等,因形状不规则,不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。)搬运物条件。为了适应码垛机的工作,要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外,要求手工装载的物品停放后货态不能变化。